智能集卡定位系统（ICPS）是基于AI视觉的集卡位置检测系统，主要用于起重机下引导集卡司机快速、准确的停靠到
正确位置，提高起重机的作业效率。
   系统硬件结构简单，利用2套高清摄像头对作业车道内的集卡进行实时拍摄，采用AI视觉感知技术对实时视频流进行深
度学习推理计算，实时检测定位集卡姿态信息，通过集卡位置显示屏实时显示集卡当前位置与正确停靠位置在大车方向上
的距离偏差，引导集卡司机向前或向后移动集卡，从而快速、准确地停靠到正确的位置，提高起重机的装卸作业效率。
系统的优势和特点：
   具备集卡姿态检测功能，大、小车方向的检测误差＜±5cm，旋转角度检测误差 ＜±0.2°
    系统实时性高，延时＜150ms
    具备多车道引导共能，最多可支持7车道同时引导
    具备集卡移动和车头防砸保护功能
    双箱识别准确率≥99%，双箱间隙检测误差＜50mm
    具备电子围栏功能