新型自动导引运输车投入运行

发布时间:2019-06-26    次数:2222    【 】    
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近日,公司自主研发的新型自动化导引小车(AGV)在上海港机重工投入运营。

该型小车主要用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送,能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,大幅度提高了装配效率,有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。

小车可负载1吨的物资,爬坡能力强,可适应6-8度的斜坡,装备有自动导引装置,能够依靠地面上的电磁轨道带来的信息沿规定的导引路径行驶,在车间内、外场都能“畅通无阻”,可轻松完成转弯、平移、原地旋转等动作。与市面上仅适用于室内运行的自动导引运输车相比,新型小车能克服室外诸多环境因素及场地的干扰和制约。当自动导引运输车的电量即将耗尽时,会向系统发出请求充电的指令,在系统允许后自动到充电的地方进行充电,实现充电自动化。此外,还配备了三重防护措施:当车辆前后部的激光传感器感应到行进方向的行人或者障碍物时,小车会自动减速停车,障碍物移走后,小车又会自动重新运行;在前一层保护发生故障时,车体四周的防撞条可进行末端保护,一旦车辆四周接触到物体,小车会立刻刹停;最后一道防护是逻辑自身的脱轨停车,一旦小车脱离磁条,就会停止运行,防止不必要的冲撞。

后续,上海港机重工还将陆续推出其他荷载的自动导引运输小车,以适应其他场合使用,当小车数量达到一定规模后,将上线调度系统。届时,整个配送过程可完全自动化。

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