公司前身上海港口机械有限公司系于1992年2月14日成立，注册资本为100万美元的中外合资企业，合资双方为上海港口机械制造厂、香港振华工程有限公司，双方各占50%的权益。

1996年12月，中国港湾建设（集团）总公司以资产投资入股，成为第三家股东。由此，振华港机注册资本增加至3,080万美元，其中上海港机厂占37.5%的权益，香港振华占37.5%的权益， 中港集团占25.0%的权益。

1997年，振华港机原有的三家股东以及澳门振华海湾工程有限公司和北京融金投资顾问有限公司作为发起人。上海港机厂、香港振华、中港集团以其在振华港机的权益分别折换成面值一元的股份有限公司股份，向境外投资者发行1亿股B股，每股发行价为0.433美元， 1997年8月5日， 振华B股在上海证券交易所挂牌上市交易（股票代码：900947），股本335,000,000股。

2000年11月，公司首次公开发行8800万股A股，共计募集资金83,800万元。 2000年12月21日“振华港机”A股在上海证券交易所挂牌上市交易（股票代码：600320）, 公司注册资本增加至45,650万元。

中港集团于2001年、2002年分别与上海港机厂、北京融金投资顾问有限公司签署《股份转让协议》，受让上海港机厂及北京融金投资顾问有限公司所持公司全部的股份，中港集团持股比例上升至35.17%。

2004年12月，公司向境内投资者公开发行114,280,000股人民币普通股，该次发行后公司注册资本增加至人民币102,728万元。

中港集团和路桥集团新设合并成立中国交通建设集团有限公司，原中港集团持有的公司48,166.8万股股票（占股本的31.26%）变更为中交集团持有，中交集团成为公司的控股股东。

2006年3月完成股权分置改革，全体流通股股东每10股获得2.5股对价股份，公司股本不变，中交集团对公司的控制权不变。

2006年10月，中交集团以所控制的包括振华港机在内的核心资产独家发起设立中国交通建设股份有限公司。自此，中交股份成为公司的控股股东。

2007年10月，公司向境内投资者公开增资发行125,515,000股人民币普通股，该次增发后公司股本总额增加至人民币3,207,355,000元。

2008年，公司成功向控股股东中交股份定向增发A股，以购买中交上海港口机械制造厂有限公司100的股权和上海江天实业有限公司60的股权。

2009年，为谋求加速进入海洋工程装备制造领域，公司名正式变更为“上海振华重工（集团）股份有限公司”。股票简称也由原来的“振华港机”变更为“振华重工”。

2017年，中交股份公司向中交集团协议转让公司部分股份，股份转让完成后，中交集团直接持有本公司12.589%的股份，并通过中交香港间接持有本公司17.401%的股份，且仍通过中国交建持有本公司16.239%的，成为本公司的控股股东。

经过历次的股票发行和红股派发， 截至2020年12月31日， 公司股本已增至5,268,353,501股。