起重机智能着箱系统是智能感知与自主控制技术在起重机智能控制领域的深度融合，系统由安装在吊具上的6个单线激光 雷达和4个摄像头组成，采用激光和视觉融合感知技术，实时检测吊具与目标位置的偏差，通过非线性控制方法实现吊具位 姿的精准控制，从而实现起重机精准、安全、高效的全自动化作业。 系统的优势和特点： 实现吊具和目标偏差的直接检测，平均检测误差≤10mm 系统检测实时性高，检测频率≥10Hz 具有主动防摇、防扭的功能 检测精度不受堆场地面、起重机结构变形等因素的影响 系统标定简单，现场调试工作量少