振华重工研制成功带TMS的水下作业机器人系统，包括ROV本体、LARS系统、水面控制站及作业支持系统，作业水深达到4000米，配置了多种导航、照明、摄像与传感器装置，可以搭载多型机械手。同时水下机器人可以单独使用，也可以搭配中继器使用，应用范围很广，尤其适用于海工作业。此外，振华重工研制的LARS系统采用了便携式设计方案，可以灵活布置于各种作业母船，系统具备主动波浪补偿、恒张力、止荡等功能，具备在恶劣海况下的作业能力。