南沙四期是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，同时也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。振华重工联合广州港集团打造了全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，集北斗导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利。大量针对性和创新性设计，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。

南沙四期码头创造的“全球之最”

南沙四期地处珠江口，位于联结珠江水系内河网络与深水海港的南沙港区，码头设计年通过能力490万标箱，其中江河运输作业量约190万标箱，将充分发挥南沙港区水网通江达海的天然地理优势，大力发展江海铁多式联运业务，推动水水中转、铁水联运等港口集疏运方式快速发展，充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，实现自动化作业体系和集疏运体系有效衔接，能有效缓解港口车辆对城市交通压力，大幅减少碳排放，促进港城绿色高质量发展。

目前，南沙四期是全球最大的水平布局全自动化码头，具备同时作业4艘大船和16艘驳船的能力，可适应多式联运的作业模式，对传统集装箱码头自动化升级改造以及新一代自动化码头建设都具有重要借鉴意义。

南沙四期采用振华重工全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）作为码头水平运输设备，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，无须借助磁钉引导，便可以化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。此次突破性的创新应用大大降低了南沙四期码头建设成本。

有序高效的自动化码头运作，不仅依赖智能设备，更需要软件系统的全面配合。南沙四期全自动化码头的“中枢神经”全自动化码头信息系统——生产操作系统（TOS）、智能调度系统及设备管理调度系统（ECS）均为“中国芯”。